Das Welfenschloss im Stil der Weserrenaissance diente in den Jahren von 1539 bis 1549 Herzog Franz von Braunschweig und Lüneburg als Residenz.
Heute ist hier unter anderem das Historische Museum untergebracht.
Die in fünf Abteilungen gegliederte Ausstellung des Museums gibt einen Einblick in die historische Entwicklung der Region und zeigt Exponate zur Ur- und Frühgeschichte sowie zur Stadtentwicklung und Naturkunde.
Die Schlosskapelle zählt zu den ersten Sakralbauten Norddeutschlands, die eigens für den evangelischen Gottesdienst errichtet worden sind. Im Rahmen eines Museumsbesuchs kann die Kapelle ebenfalls besichtigt werden.
